中国科大团队研发智能软体触手 像章鱼一样能动会感知|banji
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凭借自身感知,在全黑环境里精准完成抓取操作?中国科学技术大学科研团队近日受章鱼触手启发,研发出了一款集驱动与感知于一身的智能软体触手。
这款柔性触手的核心是人造肌肉单元,肌肉本体搭配感应线圈,相当于给机器人装上了自带的“触觉神经”。
该柔性触手由食品级硅胶制成,具有柔软、安全特性,未来有望应用在家政服务、物品分拣等领域。
未来,科研团队计划将柔性触手与人工智能相结合,同时增加触手的感知能力,让触手操作更便捷流畅。(记者 张俊 安徽合肥报道)
zhezhong“guyongjunmoshi”dailaidezhijiefuzuoyongshi:xiangmuxuanzefangxiangdeshihenghecuowei。zhanzaikeyandanweijiaodu,qiduizhuyaolingyudefazhanfangxiangheluxianxuanzequefajuedingquan,zishenyemeiyouzugouziyuanbuju。“youshidanweixiangshangdexiangmumeiyoubeipizhun,butaixiangshangdefanerbeipizhunle,ganjiaoxiangmunengfoubeipizhunyouxiangdangdadesuijixing,suoyigancuijiubasuoyouxiangzuode、buxiangzuode,zhejide、buzhejidexiangmudouyikouqibaoshangqu,kannagenengzhong。zhejiushiweishenmejichuyanjiuduonianlaidejingfeishiyongxiaoyidixia,yinweixuantibingbushizuihaode,zhinengchuxiaochengguo,chubulezhenzhengyoujiazhidechengguo。”qianshujichuyanjiusuosuochangshuo。这(zhe)种(zhong)“(“)雇(gu)佣(yong)军(jun)模(mo)式(shi)”(”)带(dai)来(lai)的(de)直(zhi)接(jie)副(fu)作(zuo)用(yong)是(shi):(:)项(xiang)目(mu)选(xuan)择(ze)方(fang)向(xiang)的(de)失(shi)衡(heng)和(he)错(cuo)位(wei)。(。)站(zhan)在(zai)科(ke)研(yan)单(dan)位(wei)角(jiao)度(du),(,)其(qi)对(dui)主(zhu)要(yao)领(ling)域(yu)的(de)发(fa)展(zhan)方(fang)向(xiang)和(he)路(lu)线(xian)选(xuan)择(ze)缺(que)乏(fa)决(jue)定(ding)权(quan),(,)自(zi)身(shen)也(ye)没(mei)有(you)足(zu)够(gou)资(zi)源(yuan)布(bu)局(ju)。(。)“(“)有(you)时(shi)单(dan)位(wei)想(xiang)上(shang)的(de)项(xiang)目(mu)没(mei)有(you)被(bei)批(pi)准(zhun),(,)不(bu)太(tai)想(xiang)上(shang)的(de)反(fan)而(er)被(bei)批(pi)准(zhun)了(le),(,)感(gan)觉(jiao)项(xiang)目(mu)能(neng)否(fou)被(bei)批(pi)准(zhun)有(you)相(xiang)当(dang)大(da)的(de)随(sui)机(ji)性(xing),(,)所(suo)以(yi)干(gan)脆(cui)就(jiu)把(ba)所(suo)有(you)想(xiang)做(zuo)的(de)、(、)不(bu)想(xiang)做(zuo)的(de),(,)着(zhe)急(ji)的(de)、(、)不(bu)着(zhe)急(ji)的(de)项(xiang)目(mu)都(dou)一(yi)口(kou)气(qi)报(bao)上(shang)去(qu),(,)看(kan)哪(na)个(ge)能(neng)中(zhong)。(。)这(zhe)就(jiu)是(shi)为(wei)什(shen)么(me)基(ji)础(chu)研(yan)究(jiu)多(duo)年(nian)来(lai)的(de)经(jing)费(fei)使(shi)用(yong)效(xiao)益(yi)低(di)下(xia),(,)因(yin)为(wei)选(xuan)题(ti)并(bing)不(bu)是(shi)最(zui)好(hao)的(de),(,)只(zhi)能(neng)出(chu)小(xiao)成(cheng)果(guo),(,)出(chu)不(bu)了(le)真(zhen)正(zheng)有(you)价(jia)值(zhi)的(de)成(cheng)果(guo)。(。)”(”)前(qian)述(shu)基(ji)础(chu)研(yan)究(jiu)所(suo)所(suo)长(chang)说(shuo)。(。)