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凭借自身感知,在全黑环境里精准完成抓取操作?中国科学技术大学科研团队近日受章鱼触手启发,研发出了一款集驱动与感知于一身的智能软体触手。
这款柔性触手的核心是人造肌肉单元,肌肉本体搭配感应线圈,相当于给机器人装上了自带的“触觉神经”。
该柔性触手由食品级硅胶制成,具有柔软、安全特性,未来有望应用在家政服务、物品分拣等领域。
未来,科研团队计划将柔性触手与人工智能相结合,同时增加触手的感知能力,让触手操作更便捷流畅。(记者 张俊 安徽合肥报道)
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这种“雇佣军模式”带来的直接副作用是:项目选择方向的失衡和错位。站在科研单位角度,其对主要领域的发展方向和路线选择缺乏决定权,自身也没有足够资源布局。“有时单位想上的项目没有被批准,不太想上的反而被批准了,感觉项目能否被批准有相当大的随机性,所以干脆就把所有想做的、不想做的,着急的、不着急的项目都一口气报上去,看哪个能中。这就是为什么基础研究多年来的经费使用效益低下,因为选题并不是最好的,只能出小成果,出不了真正有价值的成果。”前述基础研究所所长说。