【活力中国调研行】探访浙江清华柔性电子技术研究院：机器人如何有“手感”|jiuye
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7月30日，2026年“活力中国调研行”走进位于浙江嘉兴的浙江清华柔性电子技术研究院。一个鸡蛋和一块石头，对于没有触觉的机器人来说，曾经难以区分。针对当前机器人缺乏触觉反馈的问题，该研究院研发柔性触觉感知末端，让机器人通过“电子皮肤”感知压力、温度等信息，并根据反馈调整动作力度。(刘子琳）
guoneishangyicizhongyaocaidejizhongzhangjia，dayuezai13nianqian，dangshidejizhongzhangjiayejianzhibeihoudetunjichaozuoxingwei。yidangcanweili。2009nianxiabannianzhi2011nian7yue，dangcanjiageyilushangzhang，cong2009nian8yuede9yuan/gongjinzuoyoushangzhangzhi2011nian6yuede90yuan/gongjinzuoyou。2011nian，guojiafagaiweihuitongyouguanbumen，duigansulongxidiqu20duogezhongyaocaicunchucangkuquanmianjianzha，faxianyou10hujingyingzhezai2010nian12yueqiantunjidangcan20duowangongjin，44hujingyingzhe2011nianzhihoucunyoudangcan80duowangongjin。国(guo)内(nei)上(shang)一(yi)次(ci)中(zhong)药(yao)材(cai)的(de)集(ji)中(zhong)涨(zhang)价(jia)，(，)大(da)约(yue)在(zai)1(1)3(3)年(nian)前(qian)，(，)当(dang)时(shi)的(de)集(ji)中(zhong)涨(zhang)价(jia)也(ye)剑(jian)指(zhi)背(bei)后(hou)的(de)囤(tun)积(ji)炒(chao)作(zuo)行(xing)为(wei)。(。)以(yi)党(dang)参(can)为(wei)例(li)。(。)2(2)009(9)年(nian)下(xia)半(ban)年(nian)至(zhi)2(2)01(1)1(1)年(nian)7(7)月(yue)，(，)党(dang)参(can)价(jia)格(ge)一(yi)路(lu)上(shang)涨(zhang)，(，)从(cong)2(2)009(9)年(nian)8(8)月(yue)的(de)9(9)元(yuan)/(/)公(gong)斤(jin)左(zuo)右(you)上(shang)涨(zhang)至(zhi)2(2)01(1)1(1)年(nian)6(6)月(yue)的(de)9(9)0元(yuan)/(/)公(gong)斤(jin)左(zuo)右(you)。(。)2(2)01(1)1(1)年(nian)，(，)国(guo)家(jia)发(fa)改(gai)委(wei)会(hui)同(tong)有(you)关(guan)部(bu)门(men)，(，)对(dui)甘(gan)肃(su)陇(long)西(xi)地(di)区(qu)2(2)0多(duo)个(ge)中(zhong)药(yao)材(cai)存(cun)储(chu)仓(cang)库(ku)全(quan)面(mian)检(jian)查(zha)，(，)发(fa)现(xian)有(you)1(1)0户(hu)经(jing)营(ying)者(zhe)在(zai)2(2)01(1)0年(nian)1(1)2(2)月(yue)前(qian)囤(tun)积(ji)党(dang)参(can)2(2)0多(duo)万(wan)公(gong)斤(jin)，(，)4(4)4(4)户(hu)经(jing)营(ying)者(zhe)2(2)01(1)1(1)年(nian)之(zhi)后(hou)存(cun)有(you)党(dang)参(can)8(8)0多(duo)万(wan)公(gong)斤(jin)。(。)