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中国青年报客户端浙江嘉兴7月30日电(中青报·中青网记者 宁迪 蒋雨彤 贾骥业 逯清钰)叠衣服、扫地、收拾屋子……让机器人能干活的背后离不开一群每天训练它们的“老师”。7月30日,中青报·中青网记者参加“活力中国调研行”主题采访时,来到位于浙江省嘉兴市的浙江清华柔性电子技术研究院(以下简称“清华柔电院”)具身智能实训场。在这里,每台认真“干活”的机器人身旁都有一个年轻人,他们在这里被统一称为“数据采集员”(以下简称“数采员”)。
每天,他们走进训练场里不同的模拟生活场景,戴上VR眼镜,手持机械爪,一天的“教学”和数据采集就开始了。
00后杨慧琴是嘉兴南湖学院的本科毕业生,上学时她就来这里实习,毕业后又正式入职。数采员的工作看起来很基础,只是每天站在一个固定区域做动作,给机器人做示范,但杨慧琴每次都会“小心翼翼”。
要让机器人同步做人的动作,数采员们自己要先学习、改习惯。“人的动作幅度是很大的,每个人日常都有一些不自觉的小动作,但是给机器人做示范的时候,动作幅度就要有所控制,那些不合适的小动作也不能做。”她说。
人类轻而易举做到的事,让机器人做到就不那么容易。刚和机器人接触时,杨慧琴还挺害怕,生怕一个动作幅度做大了,机器人学着做就“受伤”,“担心它身上的零部件损坏。”
与机器人一起工作,杨慧琴有种“你中有我,我中有你”的感觉。但更多时候,数采员们必须站在机器人的身后,既要和机器人保持距离,不能阻碍机器人四肢运动,还要在其身后盯着面前要做的事情,比如插花、叠衣服,顺利完成相应的动作。她喜欢给机器人起名字,如“小白”“精灵”,让他们看着更有“生命力”。
虽然每天要重复做很多动作,但让杨慧琴很有成就感的是,看到机器人完成任务的准确率和效率在一点点提高。从事数据采集工作仅半年,杨慧琴就从一名数据采集员的组员成长为组长,又成为目前的数据采集项目的计划员。每天,她要合理安排团队成员的采集工作,以确保如期完成数据采集工作。
记者了解到,随着具身智能行业的发展和机器人的增多,数据采集员的需求量也在增加。清华柔电院目前有近300名数采员,大部分是00后,来自嘉兴本地或其他地区的职业院校,也有部分本科生。现在,院里也和外地学校合作,给学生们提供实习机会,让他们更早地加入具身智能行业。
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为何『冰』属性作为『水』的一种形态,却在 RPG 游戏中常常作为一种单独的元素出现?
回顾德胜今年2月以来的成交数据,不难发现,市场因疫情结束而反弹的前两个月,量价双高。从成交价与挂牌价的差额来看,当时的议价空间与楼龄新旧密切相关。上世纪50到60年代的楼房,成交价与挂牌价有30万到50万的差额。80年代到90年代的房屋,差额在十余万元。2000年以后建成的房源,除了总价高、流动性较差的大三居,挂牌与成交价基本一致。


