用秸秆等研制成电子皮肤 中国团队让机器人可辨冷暖知轻重
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中新网合肥8月5日电 (记者 张俊)中国科学技术大学先进技术研究院团队近日研制出一款具备多维触觉感知能力的柔性电子皮肤，在材料柔韧度与传感性能上实现技术突破，能让机器人辨冷暖、知轻重。
据柔性电子皮肤项目负责人常梓轩介绍，该款电子皮肤搭载了柔性压力传感器，表面排布着高密度微型传感点，搭配人工智能模型，能同时识别压力大小与方向、温度变化等多维度触觉信号。
“我们将所有传感单元集成在一层超薄柔性薄膜中，器件最薄可达0.1毫米，质地柔软可紧密贴合各类不规则曲面，既适用于机器人脸部、手臂、手掌等部位，也能适配更多异形表面场景。”常梓轩说。
从实验室原型到可落地产品，科研团队先后攻克材料性能、加工工艺、信号算法三大核心难题。据常梓轩介绍，团队自主研发了聚氨酯薄膜作为基底与封装材料，大幅提升了产品的耐用性与耐磨性能；针对传感点密集排布的量产需求，突破了高精度加工工艺瓶颈；同时优化后端信号采集处理链路，以高质量触觉数据支撑AI模型训练。
“这款电子皮肤的核心原料取自秸秆等农林废弃物制成的生物基环保材料，成本优势突出。”常梓轩告诉记者，单只手掌规格的触觉传感器售价约1000元人民币。
目前，该成果正在推进落地转化，未来有望搭载在人形机器人上，弥补视觉盲区，让设备在接触人体或障碍物时及时感知，实现安全的人机交互。该款电子皮肤还可应用于新能源汽车智能座舱、智能家居场景，能无感监测使用者的坐姿、睡姿及相关健康数据，适配智慧养老、家庭健康管理等多元需求。(完)
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在这两个一线大城市实施相关政策后，政策效果显著。在深圳执行二手房参考价的这两年间，二手房的流动性降至低点。据深房中协统计的二手房网签数据，2021年，深圳二手房网签（含自助）44375套，相比上年120295套的网签量，下降63.1%，是自2007年以来二手房网签量首次低于新房成交量。进入2022年，深圳二手房成交量再度下跌。据深房中协统计，2022年全年，深圳二手房录得（含自助）26853套。
