用秸秆等研制成电子皮肤 中国团队让机器人可辨冷暖知轻重
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中新网合肥8月5日电 (记者 张俊)中国科学技术大学先进技术研究院团队近日研制出一款具备多维触觉感知能力的柔性电子皮肤，在材料柔韧度与传感性能上实现技术突破，能让机器人辨冷暖、知轻重。
据柔性电子皮肤项目负责人常梓轩介绍，该款电子皮肤搭载了柔性压力传感器，表面排布着高密度微型传感点，搭配人工智能模型，能同时识别压力大小与方向、温度变化等多维度触觉信号。
“我们将所有传感单元集成在一层超薄柔性薄膜中，器件最薄可达0.1毫米，质地柔软可紧密贴合各类不规则曲面，既适用于机器人脸部、手臂、手掌等部位，也能适配更多异形表面场景。”常梓轩说。
从实验室原型到可落地产品，科研团队先后攻克材料性能、加工工艺、信号算法三大核心难题。据常梓轩介绍，团队自主研发了聚氨酯薄膜作为基底与封装材料，大幅提升了产品的耐用性与耐磨性能；针对传感点密集排布的量产需求，突破了高精度加工工艺瓶颈；同时优化后端信号采集处理链路，以高质量触觉数据支撑AI模型训练。
“这款电子皮肤的核心原料取自秸秆等农林废弃物制成的生物基环保材料，成本优势突出。”常梓轩告诉记者，单只手掌规格的触觉传感器售价约1000元人民币。
目前，该成果正在推进落地转化，未来有望搭载在人形机器人上，弥补视觉盲区，让设备在接触人体或障碍物时及时感知，实现安全的人机交互。该款电子皮肤还可应用于新能源汽车智能座舱、智能家居场景，能无感监测使用者的坐姿、睡姿及相关健康数据，适配智慧养老、家庭健康管理等多元需求。(完)
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泽连斯基第一时间在社交媒体发声，称通话“长时间、很有意义”，而且用了中英文与乌克兰等多语种，显然是非常满意通话的内容与成果。我个人认为，乌克兰总统最期待最在意的，是中国元首的这一强调：相互尊重主权和领土完整，是中乌关系的政治基础。我也注意到，不少境外媒体都将这句话做进了标题。但要指出的是，这实际是大国外交的一贯立场，中国元首昨天也在通话中谈到此前相继提出的“四个应该”、“四个共同”和“三点思考”等等，其中“四个应该”的第一条，正是“各国主权、领土完整都应得到尊重”。俄乌危机爆发已经一年多，乌克兰方面的最大诉求与目标，正是自身的主权与领土完整。百年未有之大变局下，世界动荡变革加速演进之际，如果在事关中乌双边关系政治基础的认知与判断上，时不时会有一些杂音、误判乃至糊涂认识，中国元首昨天的再次强调，确实收到了一锤定音的效果，也确实让通话对象吃下了定心丸。
